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胡小平

胡小平(1964.10—),男,汉族,湖南双峰县人,博士,教授,硕士生导师,湖南省仪器仪表学会副理事长。
1987年毕业于长沙交通学院汽车运用工程专业,获学士学位,2001年毕业于武汉理工大学机械电子工程专业,获硕士学位,2010年毕业于武汉理工大学机械制造及其自动化专业,获博士学位。1994年调入湖南科技大学任教,主要从事机器人控制技术及应用、智能控制技术等领域的教学、科研工作。主持国家自然科学基金面上项目2项,主持或参与863计划项目、国防基础科研项目、省部级科研项目及企业合作项目18项;获湖南省科技进步二等奖和三等奖各1项,获湘潭市科技进步一等奖1项;在国内外刊物和国际学术会议上发表论文30余篇,其中,SCI、EI收录10余篇。
 
近5年承担的主要科研项目:
1、国家自然科学基金面上项目,61572185,煤矿移动传感网络中机器人的节点规划与控制方法研究,2016/01-2019/12,78万元,在研,主持。
2、湖南省科技计划项目,2014GK3160,面向煤矿移动传感网络的机器人节点规划与控制方法的研究,2014/01-2015/12,4万元,已结题,主持。
3、湖南省自然科学基金重点项目,13JJ8014,煤矿救援群体机器人系统关键技术研究,2013/01-2015/12,20万元,已结题,参与。
4、国家自然科学基金面上项目,60975069,基于多机协调和宏微视觉的微装配机器人理论和技术研究,2010/01-2012/12,32万元,已结题,主持。
5、湖南省自然科学基金项目,10JJ9010,电解槽多参数监测与信息融合故障诊断系统研究,2010/01-2012/12,5万元,已结题,主持。
 
近5年发表的主要论文:
[1]胡小平,左富勇,谢珂.微装配机器人手眼标定方法研究[J].仪器仪表学报,2012,33(7):1521-1526. (EI收录)
[2]胡小平,左富勇,谢 珂.一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法[J].中国机械工程,2012,23(24):2946-2949.
[3]胡小平,谢珂,左富勇.基于改进人工势场法的机械手避障规划[J].测控技术, 2012,31(10):109-111.
[4]左富勇,胡小平,谢珂,等.基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真[J].湖南科技大学学报,2012,27(2):41-44.
[5] Hu X P,Zuo F Y. Research and simulation of robot trajectory planning in joint space[C].The 3rd International Conference on Precision Instrumentation and Measurement(CPIM 2011), 2011,372-377.(EI收录)
[6] Hu X P,Zuo F Y. Obstacle avoidance path plan for manipulator based on improved potential artificial field[C].International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence(ACAI 2012), 2012,495-497. (EI收录)
[7] 胡小平,左富勇,谢珂.基于P3P原理的装配机器人手眼标定方法研究.机械科学与技术,2013,32(5):762-765.
[8] 胡小平,谢珂,彭涛.一种新的双目固定式机器人三维视觉定位方法.光电工程,2014,41(8):10-15.
[9] Hu Xiaoping, Peng Tao, Xie Ke. 3D Reconstruction of Surface Based on Binocular Vision (ISPMM2013), Proc. of SPIE Vol. 8916, 89163V, China, 2013.08.08-12.(EI收录)
[10] Hu Xiaoping, Xie Ke, Peng Tao.Research on Direct Calibration Method of Eye-to-Hand System of Robot (ISPMM2013) , Proc. of SPIE Vol. 8916 89163U-1,China, 2013.08.08-12. (EI收录)
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